罗克韦尔自动化 ( 中国 ) 有限公司 (NYSE: ROK) 是全球最大的致力于工业自动化与信息化的公司，致力于帮助客户提高生产力，以及世界可持续发展。 罗克韦尔自动化总部位于美国威斯康星州密尔沃基市，在全球 80 多个国家设有分支机构，现有雇员约 22,000 人。 1988 年罗克韦尔自动化进入中国，目前已拥有超过 22000 多名雇员，并设有 37 个销售机构（包括香港和台湾地区），5 个培训中心，1 个位于上 海的全球研发中心，大连软件开发中心，深圳、上海和北京 OEM 应用开发中心，位于上海和哈尔滨的三个生产基地。公司与国内几十家授权渠道伙伴及 60 多所重点大学开展了积极的合作，共同为制造业提供广泛的世界一流的产品与解决方案、服务支持及技术培训。 罗克韦尔自动化与国内 12 家授权分销商，124 家认可的系统集成商，30 多家亚太区的 Encompass 战略合作伙伴和全球战略联盟，共同为制造业 企业提供广泛的世界一流的产品、解决方案与服务支持。 凭借 100 多年积累的宝贵经验，罗克韦尔自动化能够帮助您的企业实现成功。我们以最佳工程实践为基础，加上我们丰富的的行业经验和专业技术 以及应用实例，可以帮助您的企业部署各种自动化及信息技术，以提高整个工厂的水平。 无论是单独应用还是企业级工程项目，罗克韦尔自动化都能够为您提供所需的解决方案来最大程度提高工厂生产效率。 从成功经验中获益匪浅 您一旦选择了罗克韦尔自动化，便拥有了一支优秀的专家队伍，他们在全球诸多行业的生产创新方面具有丰富的经验。例如 消费品行业 在消费品的行业中，例如生命科学、食品饮料和汽车行业，我们的解决方案能够帮助客户进行需求变化管理、快速系统重新配置以及遵从相关法规 要求的需求。 重工业，资源导向行业 重工业，资源导向行业，例如，采矿、石油天然气和冶金行业，需要我们的电力和能源管理解决方案以及先进的状态监测技术能够帮助客户提高效 率并确保重要设备正常运行。 机械设备制造企业 机械制造商需要我们的专业技术以便更加轻松地对他们的设备进行设计、制造、集成以及维护。 我们的团队时刻准备着为您特定的需求运用我们雄厚的专业知识。凭借着我们的经验，我们会与您一同发现问题，更好地理解您的问题、需求和目标。 而后，我们会运用我们业已验证的项目实施方法来实现您公司或团队的既定目标。

SLC 500 作为工业自动化行业中最值得信赖的品牌，罗克韦尔自动化公司所属的 A-B 从 1903 年诞生以来已经赢得了广泛的国际声誉。这一声誉的 建立非常简单，就是始终坚持向用户提供高品质、高可靠的产品。SLC 500TM 系列可编程控制器就是其中一个最恰当的例子。这些小巧的控制器体现了 公司对于产品在稳定可靠、技术创新和性能卓越等各方面，按照最高标准进行设计和制造的承诺。并且，可以注意到 SLC 平台上不断增强的功能和模块， 将为消费者的应用带来更多的好处。 ◆适合于广泛应用的紧凑型可编程控制器 不要局限于 SLC 500 小巧的外观。从食品加工到钢铁制造，无论是单机使用还是分布式控制应用，SLC500 都能提供稳定可靠、高性价比的解决方案。 SLC 500 系统提供多种数字 I/O 和模拟 I/O 模块，以及特殊的温度模块，计数模块，过程处理模块，帮助您根据实际应用项目构建自己的解决方案。 功能强大：完成任务更多配置灵活：需要费用更省 SLC 500 有多款不同容量和内置通讯接口的处理器可选。提供最大容量最多可达 64K 字（128K 字节）的数据 / 程序内存，精心设计的控制内核保证 了同样功能程序对内存的占用率只有其它竞争产品的 50% 不到；SLC 500 的模块化 I/O 系统提供了包括开关量、模拟量和专用模块在内的 60 多种 I/ O 模块。高密度模拟量模块，如 16AI 和 8AO 模块让用户可以在更少的空间进行更多的过程监控。SLC500 系统还能提供符合 IEEE C37.90 要求的专 业化监控系统产品。 ◆稳定可靠：无论是单机应用，还是分布式控制 在单一平台上，SLC 500 就能实现高速离散控制和过程控制。对于类似灌装线和包装机的快速动作控制 SLC500 也非常适合。对于在可靠性方面有更 高要求的场合，SLC500 还有硬件冗余系统可供用户选择。此外，功能全面的诊断功能让使用过程中的故障排查变得简单。 ◆贯通全厂直至信息层的通讯功能 内置不同通讯接口的 SLC500 系列处理器，提供多种控制器联网方式供用选择，以构成不同要求的工业监控网络。。内置以太网接口的 SLC 505 系 列支持以太网通讯，内置 DH+ 口的 SLC 504 系列支持 DH+ 网高速对等通讯。如果不需要以太网或 DH+ 网，用户还可以选择内置 DH-485 通讯的 SLC 503 系列。 ◆应用广泛的多种现场总线集成： SLC500 提供了与各类“智能”设备的现场总线接口，这类设备包括各种传感器、按钮、马达启动器、现场操作员站和传动设备等等，这就意味着： ·节点成本低并且易于集成 ·安装成本低并且布线少 ·附加的智能设备诊断信息和快速故障排查 1 国际标准也是中国国标的 GB/T 1858.3 DeviceNetTM 现场总线 通过 1747-SDN DeviceNetTM 扫描器模块，连接现场设备和 I/O 站。 2 远程 I/O（RIO）现场总线 通过 1747-SN 扫描器模块。连接现场 RIO I/O 站（配置 1747-ASB 适配器模块）、传动装置、现场操作员站、第三方设备以及其它许多 RIO 兼容产品。 二

 ControlLogix5000 系列 PLC 系统概况 Logix 系统不同于传统的 PLC, 他是以先进的系统构建理念，高 性能的硬件，以及功能强大的软件而组成的一个可实现多种性质控 制任务的复杂多任务控制平台。ControlLogix 系统是 Rockwell 最 新推出的控制平台，它提供了单一的集成化控制架构，能够实现离 散、传动、运动、过程控制任务。系统结构以三层网络为构架，以 ControlLogix 控制器为核心，配以功能强大的 RSLogix5000 软件， 以及相关的网络组态软件 RSLinxs，系统总揽图如图 1-1 所示。它 提供了通用的控制工具、软件环境，以及跨平台的通讯支持。 PAGE 0203 PAGE 陕西致远自动化设备有限公司 Shanxi zhiyuan Automation Equipment Co., Ltd. 1. ControlLogix 控制器 ControlLogix 创立了一个新的标准，以让 PLC 在所要求的简单 易用的环境中发挥出更加出色的表现和性能。ControlLogix 控制器 在容量可选的存储单元的配合下，可以支持精确的复杂运算处理， 除满足顺序控制、过程控制以外，并且可以提供快速的运动控制。 其处理器是模块化的，允许根据具体应用，选择各种存储单元规格 的不同处理器。多种多样的控制器、通讯模块和 I/O 模块可以不加 限制地组合使用。对于 I/O 接口，不需要专门为之安排一个处理模块， 系统就好比在生长一样，系统网络允许为额外的底板或者背板分配 控制资源。ControlLogix 控制器的优点有： 

(1) 模块化的高性能控制平台可满足顺序控制、过程控制、驱动 以及运动控制的要求。每一个 ControlLogix 控制器可以执行多个控 制任务，减少了系统对控制器的数量要求，进而加快了系统故障的 检查。多个周期性的任务可以在不同的时刻触发，以达到更高性能 水平。 

(2) 在 没 有 限 制 的 条 件 下 组 合 多 个 控 制 器、 网 络 和 I/O。 ControlLogix 平台的高性能在一定程度上归功于 ControlLogix 的 底板或者说是背板，因为它提供了一个非常快捷的 NetLinx 网络， 在这个网络上，ControlLogix 的控制器、I/O 模块和通讯模块可以 像一个个的节点一样完成需要一定智能的任务。

(3) 通用的编程环境和 Logix 控制引擎。无论如何组建控制平台 或者搭建网络，由于使用了通用的控制模块，系统的成本低而且相 互的整合也更加方便。系统的配置和编程的一致协调，使得最初程 序的扩展和长期的系统维护都可以更加轻松的完成。

(4) 与 NetLinx 公共网络体系的互联。在各个层面上通过网络实 现信息的无缝互通，并且可以与互联网进行交互，实现了电子信息 化的控制应用。 

(5) 多品种的 I/O 模块。模拟量、数字量以及特殊的 I/O 模块满 足各种场合使用要求。

(6) 对成熟的自诊断和高水平的可靠性的标准化设计提供了必要 的可靠性能。

2. ControlLogix 网络结构 通讯是 ControlLogix 平台的命脉。Contro1Logix 的无源数据总线背板消除了通讯瓶颈现象，ControlLogix 的无源数据总线背板采用了生产者／客 户 (producer/consumer) 技术，可提供高性能的确定性数据传送。 Logix5555 处理器通过 Contro1Logix 背板与本地框架中的 1756I ／ O 模块通讯。除了 Logix5555 处理器自带的 RS—232(DFl 协议 ) 端口以外， 与通讯网络的接口是模块化的。用户可以使用单独的通讯接口模块来实现背板与 Ethernet、ControlNet、DeviceNet 和普通的 RemoteI ／ O 链路之间 的接口。如果用户在 ControlLogix 背板上安插了多个通讯接口模块、则用户就可在 RS-232，Contro1Net，Ethernet 和 DeviceNet 网络之间组态一个 网关来桥接和传送控制数据及信息数据。网络结构的最大特点就是采用三层网络构架来满足数据量以及实时性的不同要求。 (1) 信息层的网络 在生产调度层（信息层）采用基于 TCP/IP 通讯协议的工业以太网（EtherNet/IP）作为网络媒介，网络传输速率为 10/100Mb/s。由于 PLC 网络中 采用了以太网网络技术，所以许多 PLC 产品都支持以太网的 TCP/IP 通信协议，它们将控制系统与监视和信息管理系统集成起来，通过以太网网络，用 于监控的可编程序控制器、工业计算机以及商业计算机系统就可以存取车间级的数据。这样的数据能用于数据采集、监控、计算管理、统计质量控制、 设备维护、生产流程以及物料跟踪，同时 TCP/IP 协议可以使计算机访问使用结构化询问语言 SQL 的开放型数据库。 (2) 控制层的网络 ControlNet 控制网网络是一种用于对信息传送有时间苛刻要求的、高速确定性网络，同时，它允许传送无时间苛求的报文数据，但不会对有时间苛 刻要求的数据传送造成冲击。它支持介质冗余和本质安全，在工业控制网络中，主要用于控制器、工控机、图形终端和人机界面（HMI）之间的通讯。 同时也能够与各种设备连接，包括操作员界面、拖动装置以及其他与控制网连接的设备。 采用生产者 / 消费者（Producer/Consumer）模型，支持对等（点对点）、多主和主从通讯方式，或三者的任意组合。高吞吐量 5Mb/s 的数据传 送率用于改善 I/O、控制器互锁以及对等通信报文传送的性能。 (3) 设备层的网络 DeviceNet 设备网网络是一种用于对底层设备信息传送现场总线网络。它既可以连接简单的底层工业设备，又可以连接像变频器、操作员终端这样 的复杂设备。其物理层采用 CAN 总线技术，通过一根电缆将诸如可编程控制器、传感器、测量仪表、光电开关、变频器、操作员终端等现场智能设备连 接起来，它是分布式控制理想的解决方案。 DeviceNet 设备网网络虽然属于工业控制网络的底层网络，通讯速率不高，数据传输量也不大，但其具有低成本、高效率、高可靠性的特点。其同 一网段上最多可以容纳 64 个节点，三种可选的数据传输速率：125kbit/s、250kbit/s、500kbit/s，采用生产者 / 消费者（Producer/ Consumer）模型，支持对等（点对点）、多主和主从通讯方式。 详细系统资料请咨询我司技术人员。 ControlLogix 控制系统图三、MicroLogix 系统 PLC 

MicroLogix 系列产品主要提供五种不同级别的可编程控制器， 分 别 是：MicroLogix1000,MicroLogix1100,MicroLogix1200,Mic roLogix1400,MicroLogix1 500。 ★ MicroLogix1000 体积小巧、功能全面、是小型控制系统的 理想选择； ★ MicroLogix1200 能够在空间有限的环境中，为用户提供强 大的控制功能，满足不同应用项目的需要； ★ MicroLogix1500 不仅功能完善，而且还能根据应用项目的 需要进行灵活扩展，适用于要求较高的控制系统。

1. MicroLogix1000 基于有市场领先地位的 SLC 500 控制器结构，MicroLogix 1000 控制器拥有高速、功能强大的指令集和灵活的通讯配置，专为紧 凑、低成本解决方案的应用而设计。 MicroLogix 1000 控制器有 10 点、16 点、32 点数字量输入输 出规格。带模拟量的规格有 20 点数字量输入输出、带有 4 通道 模拟量输入(2通道电压和2通道电流)、1模拟量电压或电流输出。 Micrologix 1000 控 制 器 使 用 Rockwell 软 件 RSLogix 500 和 RSMicro 编 程 软 件。Micrologix 1000 采 用 在 MicroLogix 和 SLC 500 控制器之间通用的一套指令集。 MicroLogix 1000 控制器的优点： 预装有 1KB 程序和数据内存，便于配置。 高速处理，1.5 毫秒可以执行 500 条指令程序。 内置的 EEPROM 内存可以在控制器掉电情况下保存梯形图程序和数 据，可省去后备电池或单独的内存模块。 多个输入公共端允许您使用 micrologx 1000 控制器接受源型输入 信号或漏型输入信号。多个输出公共端允许在不同电压级别输出间 提供隔离。 RS-232 通讯通道允许使用多种协议 ( 包括 DF1 全双工 ) 简单连接到 个人电脑以进行上传或下载程序、监控。 RTU 从协议支持使用 DF1 半双工允许最多 254 个从节点通过无线 调制调解器、公用电话线路、卫星线路与一个单一的主站进行通讯。 点到点消息发送能力允许您对最多 32 个控制器组成 DH-485 网络 ( 使用 1761-NET-AIC 模块 )。 可以通过 1761-NET-DNI 通讯模块连接到先进的 DeviceNet 网络； 可以通过 1761-NET-ENI 通讯模块连接到先进的 EtherNet/IP 网络 . 带有 24V 直流输入规格的 Micrologix 1000 控制器内置有一路高速 计数器 (6.6kHz)。 直流输入滤波器可调整输入响应时间。 通过了 CE、C-Tick、UL、c-UL,I 大类 2 类区域危险场合等认证。 

2. MicroLogix1100 每一个 MicroLogix 1100 控制器有 2 路内置的模拟量输入、10 点数字量 输入和 6 点数字量输出。MicroLogix 1100 控制器可以如同 MicroLogix  1200 控制器一样进行输入输出的扩展。 利用最新版本的、世界级的 RSLogix 500 编程软件，MicroLogix 1100 控制器能采用一套通用于 MicroLogix 系列和 SLC 500 系列的指令集进 行编程。RSLogix 500 普通版、RSLogix 500 标准版、RSLogix 500 专 业版都支持 MicroLogix 1100 控制器，包括它的在线编辑能力。最新的 RSLogix Micro 仅用于编程，价格更低。 每一个 MicroLogix 1100 控制器带有一个内置的 RS-232/RS-485 组合 通讯口用于串行和网络通讯，带有一个内置的 Ethernet/IP 通讯口，支持 以太网点到点消息通讯。 MicroLogix 1100 还带有一个 LCD 显示屏，允许您监视控制器和输入输 出的状态，并能对位和整型数据进行设置。 PAGE 0405 PAGE 陕西致远自动化设备有限公司 Shanxi zhiyuan Automation Equipment Co., Ltd. MicroLogix 1100 控制器具有以下优点： 多达 8KB 的用户内存 (4KB 用于用户程序，4KB 用于用户数据 ) 能满足不同应用的需求。 真正的在线编辑能力，允许在线编程，包括 PID。 可以在运行 / 远程 / 编程模式间切换 基于时间或事件驱动的数据记录能力，可保存控制器数据 ( 时间戳可选 ) 在一个单独的 128KB 内存中。 支持配方存储，配方数据可以通过梯形图存取，允许快捷并容易的对程序中定时器、计数器和其他数据类型的程序数据进行批处理更新。 高性能输入输出扩展 ( 最多 4 个 1762 输入输入模块，任意组合 ) 除 1763-L16AWA 外，均带有 4 路高速输入。这 4 路高速输入还可组合成一个 40kHz 高速计数器，支持 8 种计数模式。 2 通道内置的 0~10V DC 模拟量输入，10 位精度，未隔离。 2 路高速输出 多个输入公共端允许您使用控制器连接源型或漏型输入设备，多个输出公共端提供在不同输出电压间的隔离。 带 1 个 1 毫秒的可定时中断 (STI) 高精度的 1 毫秒定时器。 通讯通道 0 提供隔离的 RS-232 或 RS-485 电气接口。 通过 RS-232，我们支持所有串口协议。 通过 RS-485，我们支持直接连接到 DH-485、DF1 半双工主从、ASCII、MODBUS RTU 主从网络，不要加接口转换器。 通道 1 内置有一个 RJ45 端口，支持在以太网上的点对点消息通讯。 10MB/100MB 端口支持 BOOTP 和 DHCP 协议。 MicroLogix 1100 带有一个通讯切换按钮，可以控制通道 0 在用户配置的通讯参数和出厂时的默认通讯参数之间切换，可以容易的从 MODBUS RTU 或者 ASCII 切换到 DF1 全双工。 MicroLogix 1100 控制器带有一个内置的实时时钟。 MicroLogix 1100 内置有 WEB 服务器功能和邮件发送功能。 可选配存储模块以用于外部程序保存、程序传输、传输程序到另外一个控制器中。控制器中的程序和数据有电池作为后备。 提供有数据文件下载保护功能。 内置的 LCD 提供对 48 个位和 48 整数的存取。 LCD 指令允许控制器输出消息到 LCD，并可接受用户输入。 IP 地址可直接由 LCD 进行监视。 MicroLogix 1100 带有 2 个内置的数字式调节电位计。 支持 32 位带符号整数运算。 MicroLogix 1100 支持浮点和双整型数据文件。 带有 PID 功能。 端子带防手指接触保护功能。 MicroLogix 1100 控制器通过了 CE、C-Tick、UL、c-UL、包括 1 大类 2 分类危险场合认证。 

3. MicroLogix1200 Micrologix 1200 控制器比 Micrologix 1000 提供了更多的计算能力和灵活性 , 能满足不同的应用需求。 MicroLogix 1200 控制器有 20 点和 40 点规格的型号，输入输出数量能够利用无需机架的输入输出模块来进行扩展。这样，可以以较低的成本、较 少的备品配件而获得较大的控制系统、更大的应用灵活性和可扩展性。 现场可升级的 FLASH 操作系统可帮助您可以获得最新的产品特性。 ◆ Micrologix 1200 控制器的优点： 多达 6KB 的用户内存 (4KB 用于用户程序，2KB 用于用户数据 ) 能满足不同应用的需求。 内置的 PID 功能。 高性能输入输出扩展 ( 最多 6 个输入输入模块，取决于电源供应 )。 均带有 4 路高速输入。这 4 路高速输入还可组合成一个 20kHz 高速计数器，支持 8 种计数模式。 1 路高速输出 带 1 个 1 毫秒的可定时中断 (STI) 高精度的 1 毫秒定时器。 RS-232 通讯通道允许使用多种协议 ( 包括 DF1 全双工 ) 简单连 接到个人电脑以进行上传或下载程序、监控。 RTU 从协议支持使用 DF1 半双工允许最多 254 个 从节点通过无线调制调解器、公用电话线路、卫星线路与一个单 一的主站进行通讯。 点到点消息发送能力允许您对最多 32 个控制器组成 DH-485 网 络 ( 使用 1761-NET-AIC 模块 )。 可以通过 1761-NET-DNI 通讯模块连接到先进的 DeviceNet 网 络；可以通过 1761-NET-ENI 通讯模块 连接到先进的 EtherNet/IP 网络 . MicroLogix 1200 型号后面带 "R" 的型号增加了一个编程 /HMI 通讯口。 MicroLogix 1200 带有一个通讯切换按钮，可以控制通道 0 在用 户配置的通讯参数和出厂时的默认通讯参数之间切换，可以容易 的从 MODBUS RTU 或者 ASCII 切换到 DF1 全双工。 MicroLogix 1200 控制器可选购实时时钟。 可选购存储模块以用于外部程序保存、程序传输、传输程序到另 外一个控制器中。控制程序和数据在没有上电时被备份到内部 FLASH 内存。 提供有数据文件下载保护功能。 MicroLogix 1200 带有 2 个内置的数字式调节电位计。 支持 32 位带符号整数运算。 MicroLogix 1200 支持浮点和双整型数据文件。 端子带防手指接触保护功能。 MicroLogix 1200 控制器通过了 CE、C-Tick、UL、c-UL、包括 1 大类 2 分类危险场合认证。

4. MicroLogix1400 MicroLogix 1400 控制器或者 MICROLOGIX-1400 是 MicroLogix 系列新的产品线。MicroLogix 1400 带有内置的模拟量输入、以太网通讯、更快 的高速计数器、可调脉冲输出，专为扩展应用范围而设计。MicroLogix 1400 保持了与 MicroLogix 1100 相同的重要特性，并能扩展更多的输入输出、 快速的高速计数器 (HSC) 和可调脉冲输出 (PTO)、和一个附加的串口。MicroLogix 1400 或者 MICROLOGIX-1400 是针对数字量输入输出最多需要 144 点的应用而推出的低端控制器产品。 每一个 MicroLogix 1400 PLC 控制器包括 20 点数字量输入和 12 点数字量输出。而且，某些型号带有 4 通道模拟量输入和 2 通道模拟量输入。控制 器还可以和 MicroLogix 11000 和 MicroLogix 1200 一样采用同样的模块扩展输入输出。单个 MicroLogix 1400 控制器最多可以扩展 7 个 1762 输 入输出模块。 利用最新版本的世界级的 RSLogix 500 编程软件，MicroLogix 1400 可以利用与 MicroLogix 1000,MicroLogix 1100,MicroLogix1200,MicroLogix  1500 一样的指令集进行编程。RSLogix 500 普通版、RSLogix 500 标准版、RSLogix 500 专业版，和 RSLogix 500 Micro 版本一样，都可以对 MicroLogix 1400 控制器编程，并支持在线编辑。 每一个控制器带有 2 个串口，支持 DF1/DH485/MODBUS RTU/DNP3/ASCII 协议。带有以太网通讯口，支持以太网上的点到点消息通讯。 MicroLogix 1400 带有一个内置的 LCD 显示屏，可以监控控制器和输入输出的状态，还可以对位和整数数据进行设置。 

◆ MicroLogix 1400 的优点： 大的内存 (10KB 用户程序和 10KB 用户数据 ) 能满足不同 应用的需求。 真正的在线编辑能力允许调试程序，包括 PID。 在 RSLogix 500 专业版、标准版和普通版版本 8.1 和以后 的版本中，以 及 RSLogix Micro，都支持 MicroLogix 1400 控制器的 在线编辑功能。 通过 LCD 可以在运行 / 远程 / 编程模式之间进行切换。 基于时间按或事件触发的数据记录能力，能将控制器数据 记录记录在一 个单独的 128KB 内存中，可以用作以后趋势显示和报警 时的输入输出状态 分析。 配方存储功能：与数据记录共用 128KB 内存，配方数据 储存最多可 到 64KB。配方数据可以通过梯形图程序来存取，从而允 许快速的又简单的 对定时器、计数器、其他数据类型的程序数据进行批量数 据更新。 高性能输入输出扩展能力 ( 最多 7 个 1762 输入输出模块 )。 除 1766-L32AWA 和 1766-L32AWAA 外，都带有 12 点高速输入，可以作为闭锁 latching(pulse-catch 输入、事件中断使用；还可以组合成 3 个 100KHz 的高速计数器使用 ( 支持 10 种操作模式 )。 带有 2 组直流 0~10V 模拟量输出，12 位分辨率，通道之间未隔离。 带 有 3 个 高 速 输 出， 可 配 置 为 100kHz 的 pulse trainoutput(PTO) 或 40kHz 的 pulse width modulated (PWM) 输 出 ( 仅 1763-L32BXB 和 1766-L32BXBA)。 带有多个输入公共端，允许用户使用控制器连接源型或漏型的输入设备。带有多个输出公共端，提供在有多种电压输出应用场合的隔离功能。 1 个 1 毫秒的可选定时中断 (STI)。 高精度的 1 毫秒定时器。 通道 0 支持隔离的 RS-232 或 RS-485 电气特性 ( 通过选择通讯电缆来选择 )。 通过 RS-232，我们支持所有的串口协议。 通过 RS-485，我们支持直接连接到 DH-485、DF1 半双工主从、ASCII、Modbus RTU 主从网络、通过 1763-NC 接口支持 DNP 3 从模式 ( 无需 1761-NET-AIC)。 通道 1 包含有 1 个 RJ45 通讯口，支持 EtherNet/IP 网络上的点到点消息通讯。10M/100MB 的通讯口支持 BOOTP 和 DHCP 协议。 通道 2 提供 9 针非隔离的 RS-232 通讯，支持所有串行协议。 带有一个通讯切换按钮，可设置控制器的通道 0 工作在用户配置的通讯参数下海或者 MICROLOGIX-1400 是出厂预设通讯参数下。 内置有实时时钟。 内中有网页服务器 (web server) 和邮件功能。 可选购存储模块做外部程序备份，用于程序传输、传输到其他的控制器。控制器中的程序和数据同样有电池作为后备。 提供数据文件下载保护功能，这样从电脑或存储模块下载程序的时候就不会被改写。 内置的 LCD 提供了对控制器中位和整数文件的存取。 LCD 指令允许控制器输出消息在 LCD 上，也能够接受用户的输入。 IP 地址可以直接通过 LCD 监视和设置。 带有 2 个数字式的可调电位计。 支持 32 位带符号整数运算。 支持浮点和双整型数据文件。 内置 PID 支持。 接线端子块带有防止手指接触的功能。 可在 LCD 上显示客户自定义的 OEM 标识。 MicroLogix 1100 控制器通过了 CE、C-Tick、UL、c-UL、包括 1 大类 2 分类危险场合认证。 PAGE 0607 PAGE 陕西致远自动化设备有限公司 Shanxi zhiyuan Automation Equipment Co., Ltd. 

5. MicroLogix1500 MicroLogix 1500 控制器或者 MICROLOGIX-1500-INTRODUCTION 是世界级的可编程逻辑控制平台，比 MicroLogix 1200 控制器带有更多先进 的特点和性能。 MicroLogix 1500 的许多特性允许其被使用在以往需要更大型控制器的应用中。 MicroLogix 1500 由 2 个单体组合而成的结构特点或者 MICROLOGIX-1500-INTRODUCTION 是一个小的创新。MicroLogix 1500 处理器和基本 单元嵌入在一起从而形成了完整的控制器。处理器和基本单元或者 MICROLOGIX-1500-INTRODUCTION 是可以分别替换的，允许您在降低库存成 本时，增加您的嵌入式输入输出，内存和通讯选项。 在 1764-LRP 处理器上，有一个增加的可配置的隔离 RS-232 通 讯口 ( 通道 1), 可支持点对点通讯，SCADA/RTU 网络，DH- 485，设备网和以太网。 . 用于为非易失性用户程序和用户数据做后备的电池。 . 可选的数据存取工具 (1764-DAT), 允许用户改变控制器中的整 型数据值或位数据值，或者只对这些对象进行监控而不修改。 . 对带有 24V DC 输入的控制器类型，带有 8 点高速输入，能够 被分别用于锁存输入，事件中断，或者按每 4 个输入组合成共计 2 个计数频率高达 20khz 的高速计数器，这 2 个高速计数器支持 8 种运行模式。 . 对带有 24V DC 输出的控制器型号，有 2 个高速输出可被配置 成 20khz PTO 输出或者 PWM 输出。 . MicroLogix 1500 基本单元和输入输出模块上的可拆卸端子块可允许 预接线。 1769 系列 Compact 输入输出模块扩展了控制器的本体输入输出点数， 为覆盖更广泛的应用提供了额外的灵活性。这些高性能的模块和无机架 的输入输出平台提供了添加和移除的领先可用性。可拆卸的接线端子块 更降低了整个系统的成本。 MicroLogix 1500 控制器包含了所有 MicroLogix 1200 控制器的所有 特点并增加了更多的特点。 MicroLogix 1500 控 制 器 与 MicroLogix 1200 控 制 器 相 比， 具 有 MicroLogix1200 控制器所不具备的特点： . 更大的内存，能满足更多应用的需求。 1764-LSP:7kb 用户程序 (3.65kb 用户程序和 4kb 用户数据 )。 1764-LRP:14kb 用户程序 (10kb 用户程序和 4kb 用户数据 )。 . 带有模式开关，可在运行 / 远程 / 编程模式下进行切换。 . MicroLogix 1500 控制器使用 1764-LRP 处理器，能够进行基于时间 或事件触发的数据记录。这允许控制能储存带时间戳的数据记录在一个 单独的 48KB 存储区域中，这些数据可用来做后来的分析 ( 如检查报警 状态数据的趋势和输入输出状态 )。 . 配方存储 ( 与数据记录共享 48kb 的存储空间 ), 允许批量修改数据 . 高性能扩展输入输出选项 ( 利用扩展电源和扩展输入输出模块组，最 多可扩展 16 个模块 )。 四、FlexLogix PLC

FlexLogix 系统为工业控制提供了分散控制的方法。不仅 I/O 点能被分散到传感器 / 执行器件附近，处理器也可分散到部分的 Flex,FlexEx,Flex 集成 I/O 模块以上，远程控制其他的 I/O 模块。FlexLogix 处理器可以与网络连接， 用于分布式处理及分布式 I/O。 FlexLogix 系统是 Logix 平台和罗克韦尔自动化集成架构的一部分，意味着你可以最大程度地利用控制集成，程序重用，通讯灵活，使用方便，所以 你无需花费太多精力在设置，操作及维护上。由于它具有 Logix 控制引擎， FlexLogix 处理器可同时完成顺序控制、运动控制、过程控制及驱动控制。  FlexLogix 处理器和其他的 Logix 处理器一样，具有同样的编程方法，I/O 配置。1793，1794 及 1797 FLEX I/O 产品提供了广泛的数字 / 模拟 I/O 模块 （包括智能 I/O）模块，可形成坚固的模块组合。 

◆优势： 模块化：I/O, 通讯接口的模块化，提供了一个易配易扩的系统。你可梗据你所需的 I/O 点数，内存量，通讯网络配置系统，然后，当需要扩展时，只 需增加 I/O 或通讯模块。 热插拔功能：任何 1794FLEX I/O 模块，都可在底板上电时装卸，不会影响系统中其它模块的运行，因此可在保持系统其他部分运行中，提换故障模块。 通讯高效：可任意在网络中，网络间传递数据，也可通过背板在模块间通讯。适应工业环境：坚固的硬件平台可承受恶劣工业环境中的震动、高温、 电气干扰。 设计紧凑：可将处理器、I/O 模块放在传感器 / 执行器附近有限的盘柜空间中，完成本地设备工艺控制。 分布式处理：可通过 ControlNet 网络，将处理器连为一体完成分布式处理。 分布式 I/O：可通过 ControlNet 实现远程 I/O 控制。 IEC-1131 兼容的操作系统：提供一个真正的占先多任务环境，让你分别规划软件模块，满足应用要求，提高处理器使用效率。

◆功能设计： FlexLogix 处理器内置 64K 或 512K 用户内存。每个 FlexLogix 处理器可寻址最大共 256 点 I/O。每个处理器都与 FlEX I/O 模块（1794）兼容，无 论处理器上 I/O 或扩展的本地 I/O 都可。插入一块通讯卡到处理器上，即可增加一个的 I/O 扫描口，通过 ControlNet 完成远程 I/O 的监控。五、PowerFlex 变频器 PowerFlex 是一种低压变频器，主要用于控制三相感应电动机，从最简单的速度控制到最苛刻的转矩控制，满足应用系统的要求。它有两种配置方式： 其中标准控制方式主要包括电压 / 频率（V/f）控制和无速度传感器矢量控制：矢量控制主要包括电压 / 频率（V/f）控制和无速度传感器矢量控制以及矢 量控制。矢量控制选项适用了艾伦 - 布拉德利获得专利的 Force 技术 TM（磁通定向控制），提供了世界级的电动机控制方案。 由于应用方面的要求名目繁多，PowerFlex 变频器提供有多种多样的电机控制解决方案。从开环转速调节到精确的转速和转矩控制，PowerFlex 系 列变频器可以满足从最简单到最苛刻的应用要求。在硬件、软件、安全性和封装选择方面，该系列产品也可提供丰富的配置来满足您的需求。 根据应用要求来选择专用变频器和各种选配件，可有效缩减用户的总成本 ●通过特殊的应用控制来提高生产效率，例如用于吊装应用的 TorqProv 和用于油井的停泵控制 ●通过高级诊断和异常工作参数通知功能，可防止意外停机 ●可使用软件工具和向导轻松地进行配置和调试 

◆产品优点 增强的电机控制性能和电机效率意味着更高的整体生产效 率。PowerFlex 变频器能够对能源利用效率和工作效率产 生直接而可观的影响。 ● 通过在应用中使用 PowerFlex 变频器，有助于监测并降   低能耗。 ● 通过诊断和实时数据可预测机械故障并有助于提高设备 性能 ● 直接从工厂底层获取历史数据 （ 图 1 PowerFlex 变频器） 生产效率 

◆无缝集成 通过对 PowerFlex 变频器和 Logix 可编程自动化控制器进行无缝集成，可以大大节省配置和故障诊断时间。 ● 通过使用 EtherNet/IP、DeviceNet、ControlNet 以及其它网络，建立起工厂底层和总部办公室之间的通讯，从而可以方便地获取实时信息和生产数据 ● 通过将变频器系统的配置、操作和维护整合到一个软件工具中，有效降低了编程、安装和整体拥有成本 ● 使用一个简单数据库来存放配置数据，可以方便地获取系统和机器级数据以及诊断信息，从而提高生产效率 ①变频器 PowerFlex 系列 4,40 PowerFlex 变频器家族尺寸最小并且效率最高的成员。它们是为满足全球 OEM 和最终用户对于灵活 性、节省空间和使用方便的要求而设计的产品。机械工具、风机，水泵、传送机和物料处理系统中速 度控制装置的经济替代品。电压 / 频率控制（PowerFlex 4，40）和无速度传感器矢量控制（仅限于 PowerFlex 40）。通过 on-machine ArmorStar 提供 IP67/NEMA 4 防护等级。安装简单，DIN 导 轨安装或屏板安装。启动方便，一体化键盘，开箱即可操作。十个最常用参数编为一组，可供快速简 易编程。内置 RS485 接口具有可选的内置通讯模块多种的网络架构。PowerFlex 40 步序逻辑：基于 逻辑步序使用预置的速度设定。 ②变频器 PowerFlex 40P 系列 PowerFlex 变频器家族最新推出的产品，针对中国纺织行业市场特征，为客户提供了高性价比的新选 择。拥有精确的速度控制和基本的位置控制功能，如同“抖空竹”一般自由腾挪变换，掌控随心所欲， 是纺织化纤行业OEM型变频器的超值选择。具有闭环控制功能，可以接受编辑器反馈或脉冲输入反馈。 可选择在 1/2 母线电压条件下运行。增强了低电压惯性跨越能力。内置了预充电单元，适用于公共直 流母线或直流母线共享的方案。同步的输入斜率，输出频率高达 500Hz。通过通讯命令调节速度比。 具有摆频功能和 P-Jump。具有滑差计算和显示功能，适用于感应电机，能够对同步电机和感应电机 进行控制。8 个预置速度和 4 个加速 / 减速斜坡。 标准的 NEMA 1/IP 30 背板安装变频器和法兰安装模式。可以使变频器在控制柜内的发热量减小 75%。 PAGE 

陕西致远自动化设备有限公司 Shanxi zhiyuan Automation Equipment Co., Ltd. ③变频器 PowerFlex 400 系列 专门针对风机和水泵的应用，为满足全球 OEM 和最终用户对于灵活性、节省空间和使用方便要 求而设计，特别是其内置的多种功能特性可保证与楼宇控制系统间的无缝连接。功率等级分为 3.0-350HP@480V AC，3.0-50HP@240V AC。集成的 PID 控制器可自动调整输出频率，调节过程 变量。三个可编程的跳变频率段防止了变频器在共振频率中连续运行，避免机械损坏。可选的风扇 / 泵类曲线针对离心风扇和泵类负载提供将电压模式。独特的休眠功能在系统 需求减低到预先设定标准时，自动关闭机器；当系统需求增加时，自动起动机器。针对某些无人看管 运行环境，系统断电而后恢复时，变频器将自动重起运行。Freeze/Fire 和 Purge 等特定输入，可直 接连接到消防等紧急安全系统。集成到变频器中的 RS485 通讯。内置的 ModbusRTU 和 Johnson  Metasys N2 协议为可选参数，不需要额外的软件和硬件支持驱动串行接口（DSI）通讯模块和附件。 使用 DriveExplorer 和 DriveTools 可方便地用于编程、监视和控制变频器。成套变频器满足 UL 标准， 增强了安装的灵活性，允许变频器直接安装在开关柜中。成套变频器断路器和接触器旁路设备只需要 简单的装配就可以通过组合操作员面板、控制器、通讯和预先装配的功率选件进行起动。成套变频器 旁路接触器提供三对接触器接点，当变频器处于旁路模式时，可以测试变频器的功能和隔离变频器。 ④变频器 PowerFlex 70 系列 通过高效，灵活的包装及安装方式迎合客户的特殊应用要求。 ★电压 / 频率控制，无速度传感器矢量控制提供宽调速范围内的高转矩控制。 ★ IP20/NEMA1 外壳适用于通用工业环境。 ★ IP66/NEMA 4X/12 外壳适用于包括高压水喷溅，腐蚀和粉尘等恶劣环境。 ★法兰安装方式可将变频器的散热片安装在机柜壳后，避免柜内存在发热源。 ★节省空间的硬件设计包括内置制动单元，制动电阻，EMC 滤波器和通讯模块。 ★内置 EMC 滤波器和输出共模磁心提供一体化的集成解决方案，能够满足全球 EMC 电磁兼容性的要求。 ★内置通讯选件包括DeviceNet,ControlNet,EtherNet/IP和多种其它厂商的开放式通讯网络适配卡。 ⑤变频器 PowerFlex 700 系列 ★作为通用型变频器表现出的杰出性能，使其在应用方面领先于同类其它产品，从最简单的速度控制 到最苛刻的转矩控制，其性能满足了应用系统的要求。 ★电压 / 频率控制，无速度传感矢量控制和 AB 专利的 FORCE 技术的磁场定向控制（无论是否带编码 反馈），其中磁场定向控制可使电机速度精度达到 0.001%。 ★FORCE 技术的磁场定向控制提供卓越的转矩特性和力矩调节能力，可应用于最苛刻的场所，如挤 出机，处理线。 ★ TorqProve 功能提供了提升系统中机械抱闸和变频器之间的有效配合。 ★独特的书本式设计允许变频器之间采用零间隙并排式安装，体积是其它变频器的 68%。 ★节省空间的硬件设计包括内置制动单元，制动电阻，EMC 滤波器和通讯模块。 ★内置 EMC 滤波器和输出共模磁心提供一体化的集成解决方案，能够满足全球 EMC 电磁兼容性的要求。 ★内置通讯选件包括DeviceNet,ControlNet,EtherNet/IP和多种其它厂商的开放式通讯网络适配卡。 ⑥变频器 PowerFlex 700S 系列 ★集成了 PLC 的功能能够满足绝大多数应用场合的要求。 ★通过集成的 DriveLogix 选择，PowerFlex 700S 系列变频器结合了强大的 Logix 操作平台提供了强 大，灵活有效的完美解决方案。 ★高性能矢量控制 , 获得专利的 FORCE 技术能完美地对感应电机和永磁电机进行调速。 ★内置定位圈可以简单定位也可控制电子传动轴。多重反馈功能优化了速度控制和位置控制的精确度。 ★ SynchLink 高效、高速、同步控制的变频器到变频器数据连接形式。 ★ 1uS 内可实现多传动同步传输。50uS 内最大限度传输多数据配置。传递变频器参数和应用数据。 ★内置的逻辑编辑器 DriveLogix 可在工业标准编程环境下进行编程。 09 PAGE⑦变频器 1336 PLUS II 产品简介： ★ 控制方法新颖、应用灵活和功能卓越 ★ 1336 PLUS II 变频器提供非常简单的参数设定和操作，罕见的灵活性和突出的控制功能，无论是简单的速度控制，还是强大的矢量控制变频器 的转矩性能，均能满足您的应用需求。 ★ 1336 PLUS II 变频器采用最新 IGBT（绝缘栅双极型三极管）功率模块和高级的控制算法，以提供任何速度下的平稳的性能，超常的转矩。使电 动机低噪声、高效率地运行。 ★ 面板式人机接口模块可以非常简便地实现 1336 PLUS II 变频器的编程和运行控制，只需几个按键即可以完成，此人机接口模块（HIM）有两行 十六个字符的液晶显示屏（LCD），可用多种语言显示信息。 ★ 手持式人机接口模块（HIM）可通过外部 SCANport 适配器接入变频器。 显著特点包括： ★ 在全速范围内，实现突出转矩性能的无速度传感器矢量控制 ★ v/f 控制方法仍然有效，可以通过参数选择 ★ 模拟量 I/O 选件 ★ 隔离式，非隔离式 ★ 双极性，单极性 ★ 多输入 / 输出 ★ 0 到 10 伏，+/- 10 伏，0 到 20 毫安 ★ 插板式通信选件 ★ 自动整定易于无速度传感器矢量设定 ★ 负载丢失检测 ★ 超前动作限流保护。提供优良性能和灵活应用 ★ 选择编码器作反馈元件，调速精度能达到 0.1% ★ 对正在旋转的电动机上电时，提供飞速起动 ★ 利用 S 曲线加速和减速，对速度变化提供平滑控制 ★ 为简单的过程控制，提供内置的完整的 PI 调节软件 ★ 载波频率可调 ★ 人机接口和通信可选件之间，使用 SCAN port 通讯协议 ★ 控制板上的状态二极管（LED），可显示电源、运行、停止和故障状态 六、Pane view 人机界面 / 触摸屏 

【AB 触摸屏 -AB 操作员界面 -AB 操作面板 ,Rockwell,ab  operator interface,allen-bradley operator interface,allen-bradleypanelview, allenbradley panelview plus.】 Rockwell 自动化下面的 Allen-Bradley 提供多种 AB 触摸屏 -AB 操作员界面 -AB 操作面： 专用操作员界面平台： PanelView Plus、PanelView 标准版、PanelView e 系列。 开放式 Windows CE 平台人机界面：运行 RSView ME 的 VersaVIew CE MobileView 便携式人机界面 MobileView Guard 以及 MobileView Tablet. 工业计算机人机界面：运行 RSView32、RSView SE、RSView ME 的 VersaView 工业计算机。目前应用最广两大系列： PanelView Standard(PanelView 标准型 ) PanelView Plus(PanelView 增强型 ) PanelView 标准型操作员界面 【PanelView 标准型操作员界面 ,Panelview 人机界面 ,Panelview 操作面板 ,Panelview 触摸屏 ,PanelView Standard.】 Allen-Bradley PanelView 标准型操作员界面终端在控制系统自动化现实领域中表现出色。您在全世界都能看到它们在“努力工作着”，在汽车、食 品和饮料、纸浆和造纸、水工业和污水处理、石化工业应用甚广。每个终端都满足 UL、cUL/CSA、CE 认证。 PanelView 标准型操作员界面终端基于价格低廉、改进生产力而设计，具有设计精良、质量可靠的特点。 PanelView 终端证实了 Rockwell 自动化对高标准产品可靠性、技术创新、性能的承诺，并以高水准的客户服务和支持作为支撑。 不管是在单机应用场合或网络应用场合，作为专门针对苛刻性能要求而设计的一个完整的操作员界面解决方案，PanelView 标准型操作员界面是非凡 的选择。 PanelView 标准型操作员终端特点： 1. 超过 140 种操作员终端能满足任何操作员终端应用的需要。 2.12 种显示组合，从 3 英寸到 10 英寸，从彩色到灰度到单色，每一款产品都按照最小安装深度和最大视角而设计。 3. 用户可选择键盘输入、触摸输入、或键盘 / 触摸双输入的人机交互方式。 4.RS-232 打印机端口可以打印报警、报警列表、触发的消息、多状态指示器的触发状态。 5.ATA 电脑闪存卡支持快速的应用程序下载、通用语言支持字体存储、简化的硬件版本升级。 6. 现场可更换的背光灯延长了 PanelView 600 和 PanelView 1000( 彩色 ) 操作员界面终端的使用寿命。 7.PanelView 300、PanelView 300 微型、PanelView 550 人机界面终端的 LED 背光灯寿命可达到 100,000 小时 PAGE 010陕西致远自动化设备有限公司 Shanxi zhiyuan Automation Equipment Co., Ltd. 

PanelView 的高性能功能： 1. 先进的报警性能 2. 画面安全机制 3. 本地语言支持，PanelView 人机界面或 PanelView 操作员面板可以 46 种语言显示应用程序。 PanelView 操作员界面的通讯接口有如下几种： ◆ EtherNet/IP( 以太网 ) 通讯，连接 PLC-5E、SLC 5/05、ENI 模块、通过 1756 以太网网桥的 Logix 5000 控制器。 ◆ ControlNet( 设备网 ) 通讯 , 与 ControlNet 网络上的控制器进行通讯，支持预定的和非预定的 PLC-5 和 ControlLogix 消息、支持冗余电缆。 ◆ DeviceNet( 设备网 ) 通讯 , 在设备网上进行设备级的通讯。 ◆ Data Highway Plus(DH+) 通讯 , 在 Allen-Bradley DH+ 网络上连接到一个或多个 PLC、SLC 5/04、ControlLogix 控制器。 ◆远程输入输出 (Remote I/O) 通讯，连接到一个 PLC、SLC 或 ControlLogix 系统，同时支持离散量数据传输和块数据传输方式。 ◆ DH-485 通讯 , 在 DH-485 网络上连接到一个或多个 SLC 或 MicroLogix 控制器。 ◆ RS-232(DH-485 协议 ) 通讯，作为一个专线连接用于传输高优先级数据，以点对点方式连接 MicroLogix 或 SLC 控制器。 ◆ RS-232(DF1 协议 ) 通讯 , 在一个点到点 DF1 通讯链路上连接到单个 SLC,PLC-5、或 MicroLogix 控制器。 ◆ Profibus 通讯，使用 Profibus DP 标准协议以与西门子或其他控制器进行高速数据传输。 ◆ MODBUS 通讯 , 使用半双工，主从协议在诸如 Modicon 和 GE 等非 Rockwell 自动化控制结构中进行通讯。 罗克韦尔 PanelView 分类： ★ PanelView 300 微型操作界面 ★ PanelView 300 键盘操作界面 ★ PanelView 550 操作界面 ★ PanelView 600 操作界面 ★ PanelView 1000 操作界面 ★ PanelView Plus Compact 操作界面 ★ 高性能工业显示器 ★ 标准工业显示器 ★ 不带显示器的工业计算机 ★ 带显示器的工业计算机 ★ PanelVIew Plus 6 操作界面 ★ PanelView Component 操作界面 ★ PanelView Plus 操作界面 ★ InView 消息显示器 七、Kinetix 运动控制系统（伺服驱动 / 电机） 

Kinetix 集成运动控制产品是 Rockwell Automation® 集成架构系统的组成部分。集成架构系统将大量高性能产品融合在一起，这些产品均已集成到  RSLogix ™ 5000 软件中，因而可以大大简化并增强机器的设计、操作和维护工作。 基于 EtherNet/IP 网络的集成运动控制采用来自 ODVA 的 CIP 运动控制和 CIP 同步技术，所有功能均基于通用工业协议 (CIP) 构建。符合全球标准， 有助于确保一致性和互用性。借助未经修改的标准 EtherNet 网络，您能够高效地管理实时控制与信息流，从而更好地实现全厂最优化，做出更明智 的决策以及获得更出色的业务绩效。驱动器、 I/O 及其它 EtherNet/IP 兼容设备之间的时间同步性能有助于满足最具挑战的应用要求。 基于串行实时通讯系统 (SERCOS) 的集成运动控制是一种采用具有抗扰性的光缆的控制器 / 驱动器接口。控制器和驱动器之间使用单个光纤环网作为 唯一接口。它代替了成本高昂的命令与反馈接线，可有效缩短安装时间并降低接线成本。可通过 SERCOS 接口提供高级诊断功能和过程报告。 借助 Kinetix 集成运动控制，您可实现 Allen-Bradley® Logix 控制器 (ControlLogix® 和 CompactLogix ™ )、高性能网络 (EtherNet/IP 和  SERCOS) 与大量 Allen-Bradley 交流和伺服驱动器、直线电机和旋转电机以及线性执行器选件之间的无缝集成，享受它们带来的便利。 RSLogix  5000 软件提供了大量的成套高级运动控制工具，可提供编程、组态、调试、诊断和维护支持。采用基于产品目录号的组态方式，使得运动控制系统 的调试变得更加快捷简单，另外，还有内容丰富的运动控制指令库，能够为各种应用提供所需的功能。 Kinetix 集成运动控制系统包含多种伺服驱动器、电机和执行器系列产品，可用于单轴和多轴应用。这些系统包括： • 伺服驱动器，功率范围介于 50…149 kW 之间。 • 可选的 SERCOS 接口或 EtherNet/IP 网络。 • 各种旋转电机、旋转式直接驱动电机、直线电机和线性执行器 / 直线运动平台。 - 电机可提供最低 0.10 N•m (0.85 lb•in)、最高 955 N•m (8452 lb•in) 的连续转矩。 - 线性执行器可提供最高 14,679 N (3300 lb) 的峰值力。 • 采用智能电机技术，可实现自动电机识别，便于快速实施配置和调试。 • 使用单个软件包 RSLogix 5000 提供驱动器配置、编程、调试、诊断和维护全套支持。 • 具备强大的在线运动控制工具，包括实时数据趋势、图形化的 PCAM 和 TCAM 曲线编辑器、自动和手动传动 参数整定以及高级驱动器诊断功能。 • 采用自动设备更换 (ADR) 技术，实现驱动器 / 电机 / 执行器的即插即用。 • 全面的运动控制应用测量工具 - Motion Analyzer 软件，用于 Kinetix 运动控制系统的分析、优化、选型及验证。 011 PAGEPAGE 012 Kinetix 6200 和 Kinetix 6500 伺服驱动器特性 • 多轴模块化设计，可使用众多通讯和安全选件 - 基于 EtherNet/IP 网络的集成运动控制 (Kinetix 6500 控制模块 ) - 基于 SERCOS 接口的集成运动控制 (Kinetix 6200 控制模块 ) - Bulletin 2094 IAM/AM 电源模块 • 通过 TÜV 认证，具有 SIL CL3， PLe， 4 类安全性能 - 安全速度监控 - 安全转矩关闭控制 • 324…528 V AC 三相 (400 V 级别输入 ) IAM/AM 电源模块 - 1.8…22 kW 连续输出功率 ( 逆变单元 ) - 2.8…34.6 A rms 连续输出电流 ( 逆变单元 ) • 使用 RSLogix 5000 软件进行编程 ( 梯形图逻辑、结构文本和顺序功能图 ) • 基于 ControlLogix 或 CompactLogix 控制器的 Kinetix 集成运动控制 • 多圈和单圈高分辨率绝对编码器反馈，仅反馈辅助轴