（图一为现场全景图）

       该项目是近年来国家对技工院校人才性培养的重点标杆示范工程，我司（陕西致远自动化设备有限公司）主要负责自动化环节，属于交钥匙工程。

项目概述：发那科工业机器人自动化上下料，分别给德玛吉的五轴加工中心（DUM50）和车削机床(CLX450)上下料，项目增加了自动气吹清洁，和光电识别托盘库。 信号交互采用西门子S7-1200 PLC中转交互，采用PROFIBUS-DP通讯协议与机床的840D sl 系统，机器人系统实现信号交互。